總線伺服控制器
基于瑞薩RZT1 系列SOC 平臺EtherCAT 總線伺服控制器
基于高性能M4 內(nèi)核 系列SOC 平臺EtherCAT 總線伺服控制器
基于高性能M4 內(nèi)核 系列SOC 平臺EtherCAT 總線伺服控制器
- 總線伺服采用ARM處理器，它基于Cortex®-R4F實時浮點內(nèi)核，主頻高達(dá)600MHz，電機(jī)控制采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的FOC矢量控制算法；
- 模塊化靈活配置，客戶可自選功率（0.1-1.8KW），自由組合成一個電源模塊總功率7.5KW任意軸數(shù)配置的伺服驅(qū)動器；
- 共直流母線，整機(jī)只需要一個制動電阻；
- 集成電機(jī)抱閘控制，100mA光MOS輸出，外接中轉(zhuǎn)繼電器控制，響應(yīng)迅速，接線簡單；
- 安全關(guān)聯(lián)控制，通過驅(qū)動器內(nèi)部總線實時交互各個模塊，伺服軸之間的運行狀態(tài)，算法快速分析數(shù)據(jù)，通過安全保護(hù)算法保駕護(hù)航；
- 動態(tài)制動，在系統(tǒng)上下電過程中，高速運行斷電、異常報警、電機(jī)抱閘失效或電機(jī)無抱閘狀態(tài)下，可通過驅(qū)動器的動態(tài)制動保護(hù)運行各伺服軸，防止飛車、自由落體等現(xiàn)象出現(xiàn)，給用戶提供多重專業(yè)保護(hù)；
- 伺服支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩三閉環(huán)控制，電流環(huán)帶寬高于2kHz，速度環(huán)帶寬高于2KHz。
